iman4web مدیر سایت وضعيت: آفلاين 16 آذر ماه ، 1386 تعداد ارسالها: 162 محل سكونت: تهران
ارسال شده در: پنجشنبه، 13 دي ماه ، 1386 23:02:40 موضوع مطلب: كتاب اصول ساخت روبات با استفاده ا
این مجموعه، کتابی در مورد ساخت روبات های کوچک می باشد. هر روبات برای هوش، حرکت، کنترل موتور و استنباطات حسی از یک میکروکنترلر PIC از سری میکروکنترلرهای شرکت Microchip Technologies استفاده می کند.
با تعویض حسگرها و برنامه میکروکنترلر می توانیم باغ وحشی شامل روبات های دنبال کننده نور، روبات های مبنی بر رفتار(عصبی)، روبات های دوپا و شش پا و سیستم های بینایی مصنوعی که می توانند هدف را تعقیب و دنبال کنند، خلق کنیم.
در برخی از صفحات این کتاب ارجاعاتی به چند سایت اینترنتی انجام گرفته است که فهرست این سایت ها به قرار زیر است:
نام کتاب : اصول و راهنمای ساخت روبات با استفاده از میکروکنترلر های PIC
فصل 1 : هوش روبات
میکروکنترلر چیست؟
چرا از میکروکنترلر استفاده میکنیم؟
کامپیوترهای طراح ــ میکروکنترلهای بسیار زیاد
کامپایلر
نظری اجمالی بر برنامهریزی PIC
سختافزار و نرمافزار
کامپایلرهای PicBasic و PicBasic Pro
پروگرامر EPIC
Firmware
مواد مصرفی
میکروکنترلر 16F84 PIC
گام اول : نوشتن کد (برنامه به زبان بیسیک)
گام دوم : استفاده از کامپایلر
گام سوم : نصب Firmware یا برنامهریزی تراشه PIC
آماده، ثابت، حرکت
فهرست اجزا
فصل 2 : نصب کامپایلر
نصب نرمافزار کامپایلر PicBasic
نصب نرمافزار کامپایلر PicBasic Pro
فصل 3 : نصب نرمافزار EPIC
نصب نرمافزار EPIC درویندوز
نصب نرمافزار EPIC ، نسخه داس
شاخه برنامههای کاربردی
فصل 4 : CodeDesigner
ویژگیهای نرمافزار CodeDesigner
نصب نرمافزار
تنظیم نرمافزار
اولین برنامه
نرمافزار برنامهریزیکننده EPIC
فهرست اجزا
فصل 5 : استفاده از داس برای نوشتن کد، کامپایلکردن، و بارگذاری آن در میکروکنترلر کامپایل
برنامهریزی تراشه PIC
نرمافزار برنامهریزیکننده EPIC
استفاده از نسخه تحتداس EPIC
ادامه عملیات با برنامه Wink.bas
فصل 6 : آزمودن میکروکنترلر PIC
تخته آزمایش (برد برد)
سه نقشه شماتیک، یک مدار
Wink
اشکالزدایی مدار (عیبیابی)
برد آزمایشگر PIC و صفحهنمایش LCD
برد آزمایشگر PIC
نحوه استفاده
یک تجربه ساده
LCD روی برد
استفاده از :LCD مثالهایی برای PicBasic و PicBasic Pro
آشنایی با سیستم باینری و میکروکنترلر PIC
استفاده از TRIS و ثباتهای درگاه
دسترسی به درگاهها بهعنوان خروجی
برنامه شمارنده
شمارش با گامهای یکواحدی در باینری
ورودی
فرمان button
مثالی از فرمان button
فرمان Peek
فرمان Peek و کامپایلر PicBasic Pro
فرامین input و output در بیسیک
سرووموتورها
لیست قطعات
فصل 7 : هوش
روشهایی برای ایجاد هوش
هوش کجاست؟
پاسخهای رفتاری لایهای
روباتیک مبتنی بر رفتار
فصل 8 : لاکپشت دکتر والتر
روباتهای مبنی بر رفتار
ویلیام والتر ــ پیشگام علم روباتیک
چهار حالت کاری
رفتار مشاهدهشده
ساخت لاکپشت والتر
موتورهای حرکتی و هدایتی (محرک و سکان)
اصلاح سرووموتور HS-425 BB
ساخت قسمتهای فلزی
لاک
یافتن مرکز جرم
وصلکردن سپر به پایه روبات
کلید فشاری
نصب سرووموتور هدایتکننده (سکان)
مقاومت حساس به نور
تنظیم آرایه حسگر
نقشه شماتیک
برنامه
افزودن حالت خواب (Sleep Mode)
انرژی
رفتار
ضریب fudge
شدت نور
راستدست یا چپدستبودن
فهرست اجزا
فصل 9 : ماشینهای بریتنبرگ
رابطههای میان ورودی و خروجی عصبی
ماشینها
ساختن ماشینها
چرخهای عقب
چرخهای جلو
سلولهای حساس به نور CdS
تنظیم آرایه حسگر
میکروکنترلر PIC16F84
آزمایش
دومین ماشین بریتنبرگ (اجتناب از نور)
فهرست قطعات
فصل 10 : روبات ششپا
تقلیدی از حیات
شیوه حرکتی سهپایهمانند برای روبات ششپا
روبات راهنورد سهموتوره
عملکرد
حرکت به جلو
حرکت به عقب
چرخش به راست
گردش به چپ
ساخت
نصب سرووموتورها
استقرار پاها
میله رابط
سرووموتور مرکزی
حسگرها
قسمتهای الکترونیکی (مدارات)
برنامه میکروکنترلر
فهرست قطعات
فصل 11 : بازشناسی گفتار (Speech Recognition)
کاربردها
روش نرمافزاری
آموزش گوشکردن
بازشناسی گفتار ــ وابسته به گوینده و مستقل از گوینده
سبک بازشناسی
مدار بازشناسی گفتار
ساخت مدار
صفحهکلید
برنامهریزی مدار
آزمایش بازشناسی
کدهای خطا
پاککردن حافظه
سیستم بازشناسی مستقل از گوینده
سیستم امنیتی صوتی
مدار کنترلی واسط
مدار چگونه کار میکند
برنامه میکروکنترلر PIC16F84
خروجی active high (فعال در حالت 5V+)
خروجی رله SPDT
ساخت مدار
برنامهریزی مدار بازشناسی گفتار: آموزش، آزمایش، و آموزش مجدد
مدارهای واسط SRI-02 و SRI-03
کنترل روبات
فهرست قطعات
فصل 12 : بازوی روباتیک
اجزای مورد استفاده برای سرووموتور در روباتیک
مونتاژ براکت
نصب چندین سازه سرووموتور به یکدیگر
ساخت یک بازوی روباتیک 5 موتوره
سرووموتورها
کنترلگرهای سرووموتور
یک کنترلگر ساده
مدار کنترلکننده 4 و 5 سرووموتور
افزایش قابلیت بالابری بازو
افزودن پایه به بازوی روباتیک
فهرست قطعات
فصل 13 : روبات دوپا
پرسشی در مورد تعادل؟
یک بازتاب کوچک
سرووموتورها
براکتهای سرووموتور
صفحههای کفپا (Footpad)
مونتاژ
شماتیک (مدارات)
برنامه
زیرروالهای M1 ، M2 و M3
گامی فراتر
چرخش به راست و چپ
فهرست قطعات
فصل 14 : سیستم بینایی مصنوعی
دوربین CMU
ارتباط سریال
برنامه کاربردی VB
نصب دوربین CMU به روبات
یک تراشه PIC16F84 که با سرعت MHz 16 کار میکند
سوالات رايج مربوط به تالارهاي گفتمان
جستجو
گروههاي كاربري
مشخصات
ورود به سيستم و كنترل پيغامهاي شخصي
ورود به سيستم
