کاربر مهمان، خوش آمديد!  ( ورود - عضويت ) جهت سفارش با شماره 09122335943 و 09365516166 و تماس بگیرید.مدیریت سایت صادقی امروز 29 آبان ماه ، 1387   
 
منو اصلي

لينكهاي سريع
 صفحه اصلي
 نقشه سايت
 طراحي سايت
  ايميل ماركتينگ
  آگهي و تبليغات
 فروشگاه اينترنتي
  انجمن برق و الكترونيك
 پروژه هاي الكترونيكي
 تالار گفتمان
 چت روم
 درباره ما
 تماس با ما

امكانات سايت
 لينك دوستان
 گالري عكس
 كليپ جالب
 تبليغات
 دريافت فايل
 مقالات سايت
 لينكستان
 فال حافظ
 آموزش ها
 سوالات رايج

بخش خبري
 نمايش ساده
 موضوعات اخبار
 آرشيو اخبار
 تيتر سايتهاي خبري
 ارسال خبر
 نظر سنجي

بخش كاربري
 برترين ها
 آمار بازديد
 ليست اعضا
 نوشته هاي روزانه
 جستجو
 معرفي به دوستان
 گروههاي كاربري
 پيغام شخصي
  موقعيت اعضا



پیغام کوتاه

فقط کاربران عضو سايت ميتوانند پيغام کوتاه ارسال نمايند لطفا وارد سيستم شويد يا اينکه عضو شويد.

آخرین ارسالها
کل موضوعات 137
کل ارسال ها 200
کل بازديد ها 19201
کل پاسخ ها 63
کل اعضا 315
آخرين 20 ارسال انجمن

دروبين موبايل خودكار روشن!!!!
ارسال شده توسط pcnewpinky در مورخه : شنبه، 27 مهر ماه ، 1387

دانلود كتابهاي روباتيك
ارسال شده توسط abel916 در مورخه : پنجشنبه، 25 مهر ماه ، 1387

سوالات و مشکلات متداول نیوک
ارسال شده توسط iman4web در مورخه : سه شنبه، 2 مهر ماه ، 1387

استاندارد فایل Robot.txt
ارسال شده توسط iranwebco در مورخه : يكشنبه، 24 شهريور ماه ، 1387

شماری از پرسشهای رايج کاربران گوگل
ارسال شده توسط iranwebco در مورخه : يكشنبه، 24 شهريور ماه ، 1387

همه چيز درباره ی گوگل
ارسال شده توسط iranwebco در مورخه : يكشنبه، 24 شهريور ماه ، 1387

قابليتهاي مخصوص Google
ارسال شده توسط iranwebco در مورخه : يكشنبه، 24 شهريور ماه ، 1387

وردپرس های خود را SEO کنیم
ارسال شده توسط iman4web در مورخه : جمعه، 15 شهريور ماه ، 1387

۱۰+۱ نکته برای انتخاب یک پوسته ی مناسب وردپرس
ارسال شده توسط iman4web در مورخه : جمعه، 15 شهريور ماه ، 1387

تگ چه دارد؟ - What's in a Tag
ارسال شده توسط iman4web در مورخه : جمعه، 15 شهريور ماه ، 1387

سئو (SEO) چیست؟
ارسال شده توسط iman4web در مورخه : جمعه، 15 شهريور ماه ، 1387

معرفی چند موتور جستجوی معروف
ارسال شده توسط iman4web در مورخه : جمعه، 15 شهريور ماه ، 1387

موتورهاي جستجو چگونه کار مي کنند؟
ارسال شده توسط iman4web در مورخه : جمعه، 15 شهريور ماه ، 1387

فرهنگنامه سئو
ارسال شده توسط iman4web در مورخه : جمعه، 15 شهريور ماه ، 1387

اهمیت سئو (SEO)
ارسال شده توسط iman4web در مورخه : جمعه، 15 شهريور ماه ، 1387

ترفندهای .htaccess
ارسال شده توسط iman4web در مورخه : يكشنبه، 27 مرداد ماه ، 1387

SEO و SEM چیستند؟
ارسال شده توسط iman4web در مورخه : يكشنبه، 27 مرداد ماه ، 1387

CSS چيست؟
ارسال شده توسط iman4web در مورخه : شنبه، 26 مرداد ماه ، 1387

طراحی وب سایت شما با سیستم جوملا
ارسال شده توسط iman4web در مورخه : شنبه، 26 مرداد ماه ، 1387

آموزشphp مبتدی تا حرفه ای
ارسال شده توسط iman4web در مورخه : جمعه، 25 مرداد ماه ، 1387

تالار گفتمان جستجو

دانلود سنتر طراحان وب ایران
تعداد فایل ها: 11
تعداد شاخه ها: 11
جمع کل دانلودها: 130


 جدیدترین فایلها 
 1: دیتاشیت فارسی آی سی میکرو atmega32 (2)
[اضافه شده در: 26-Sep-2008]

 2: دیتاشیت فارسی آی سی Atmega48,88,168 (0)
[اضافه شده در: 26-Sep-2008]

 3: دیتاشیت فارسی Atmega8 (2)
[اضافه شده در: 26-Sep-2008]

 4: Bandwidth Meter Pro v2.6 (1)
[اضافه شده در: 18-Sep-2008]

 5: PHPNukeToolsVer3 (14)
[اضافه شده در: 14-Sep-2008]

 6: راهنمای فارسی سیستم مدیریت آگهی (6)
[اضافه شده در: 30-Aug-2008]

 7: block-Who-is-Where (6)
[اضافه شده در: 16-Jul-2008]

 8: Adobe Reader 8.1.1 for Windows XP SP2 / Vista (0)
[اضافه شده در: 06-Jan-2008]

 9: کرک آنتی ویروس Nod32 ver3.0.566 (44)
[اضافه شده در: 27-Dec-2007]

 10: ياهو مسنجر جديد ورژن 9 (21)
[اضافه شده در: 20-Dec-2007]


 آخرین بروزرسانی 

 بهترین دانلودی ها 
 1: کرک آنتی ویروس Nod32 ver3.0.566
[دانلود شده: 44 بار]

 2: 9 کلیپ بسیار جالب با فرمت 3GP مخصوص گوشیهای موبایل
[دانلود شده: 34 بار]

 3: ياهو مسنجر جديد ورژن 9
[دانلود شده: 21 بار]

 4: PHPNukeToolsVer3
[دانلود شده: 14 بار]

 5: راهنمای فارسی سیستم مدیریت آگهی
[دانلود شده: 6 بار]

 6: block-Who-is-Where
[دانلود شده: 6 بار]

 7: دیتاشیت فارسی Atmega8
[دانلود شده: 2 بار]

 8: دیتاشیت فارسی آی سی میکرو atmega32
[دانلود شده: 2 بار]

 9: Bandwidth Meter Pro v2.6
[دانلود شده: 1 بار]

 10: Adobe Reader 8.1.1 for Windows XP SP2 / Vista
[دانلود شده: 0 بار]



دریافت برنامه



هاست و دامنه


 
Iranwebco.com :: نمايش موضوعات - كتاب اصول ساخت روبات با استفاده از میکروکنترلرهای PIC

`

كتاب اصول ساخت روبات با استفاده از میکروکنترلرهای PIC

 

ارسال موضوع جديد  پاسخ به اين موضوع    

   Iranwebco.com صفحه اول انجمن -> رباتيك و مكاترونيك

نمايش موضوع قبلي :: نمايش موضوع بعدي  
نويسنده پيغام

iman4web
مدیر سایت
مدیر سایت

وضعيت: آفلاين
16 آذر ماه ، 1386
تعداد ارسالها: 162
محل سكونت: تهران

ارسالارسال شده در: پنجشنبه، 13 دي ماه ، 1386 23:02:40    موضوع مطلب: كتاب اصول ساخت روبات با استفاده ا پاسخ همراه با اعلان

این مجموعه، کتابی در مورد ساخت روبات های کوچک می باشد. هر روبات برای هوش، حرکت، کنترل موتور و استنباطات حسی از یک میکروکنترلر PIC از سری میکروکنترلرهای شرکت Microchip Technologies استفاده می کند.
با تعویض حسگرها و برنامه میکروکنترلر می توانیم باغ وحشی شامل روبات های دنبال کننده نور، روبات های مبنی بر رفتار(عصبی)، روبات های دوپا و شش پا و سیستم های بینایی مصنوعی که می توانند هدف را تعقیب و دنبال کنند، خلق کنیم.
در برخی از صفحات این کتاب ارجاعاتی به چند سایت اینترنتی انجام گرفته است که فهرست این سایت ها به قرار زیر است:
نام کتاب : اصول و راهنمای ساخت روبات با استفاده از میکروکنترلر های PIC

فصل‌ 1 : هوش‌ روبات‌

میکروکنترلر چیست‌؟

چرا از میکروکنترلر استفاده‌ می‌کنیم‌؟

کامپیوترهای‌ طراح‌ ــ میکروکنترل‌های‌ بسیار زیاد

کامپایلر

نظری‌ اجمالی‌ بر برنامه‌ریزی‌ PIC

سخت‌افزار و نرم‌افزار

کامپایلرهای‌ PicBasic و PicBasic Pro

پروگرامر EPIC

Firmware

مواد مصرفی‌

میکروکنترلر 16F84 PIC

گام‌ اول‌ : نوشتن‌ کد (برنامه‌ به‌ زبان‌ بیسیک‌)

گام‌ دوم‌ : استفاده‌ از کامپایلر

گام‌ سوم‌ : نصب‌ Firmware یا برنامه‌ریزی‌ تراشه‌ PIC

آماده‌، ثابت‌، حرکت‌

فهرست‌ اجزا



فصل‌ 2 : نصب‌ کامپایلر

نصب‌ نرم‌افزار کامپایلر PicBasic

نصب‌ نرم‌افزار کامپایلر PicBasic Pro



فصل‌ 3 : نصب‌ نرم‌افزار EPIC

نصب‌ نرم‌افزار EPIC درویندوز

نصب‌ نرم‌افزار EPIC ، نسخه‌ داس‌

شاخه‌ برنامه‌های‌ کاربردی‌



فصل‌ 4 : CodeDesigner

ویژگیهای‌ نرم‌افزار CodeDesigner

نصب‌ نرم‌افزار

تنظیم‌ نرم‌افزار

اولین‌ برنامه‌

نرم‌افزار برنامه‌ریزی‌کننده‌ EPIC

فهرست‌ اجزا



فصل‌ 5 : استفاده‌ از داس‌ برای‌ نوشتن‌ کد، کامپایل‌کردن‌، و بارگذاری‌ آن‌ در میکروکنترلر کامپایل‌

برنامه‌ریزی‌ تراشه‌ PIC

نرم‌افزار برنامه‌ریزی‌کننده‌ EPIC

استفاده‌ از نسخه‌ تحت‌داس‌ EPIC

ادامه‌ عملیات‌ با برنامه‌ Wink.bas



فصل‌ 6 : آزمودن‌ میکروکنترلر PIC

تخته‌ آزمایش‌ (برد برد)

سه‌ نقشه‌ شماتیک‌، یک‌ مدار

Wink

اشکال‌زدایی‌ مدار (عیب‌یابی‌)

برد آزمایشگر PIC و صفحه‌نمایش‌ LCD

برد آزمایشگر PIC

نحوه‌ استفاده‌

یک‌ تجربه‌ ساده‌

LCD روی‌ برد

استفاده‌ از :LCD مثالهایی‌ برای‌ PicBasic و PicBasic Pro

آشنایی‌ با سیستم‌ باینری‌ و میکروکنترلر PIC

استفاده‌ از TRIS و ثباتهای‌ درگاه‌

دسترسی‌ به‌ درگاهها به‌عنوان‌ خروجی‌

برنامه‌ شمارنده‌

شمارش‌ با گامهای‌ یک‌واحدی‌ در باینری‌

ورودی‌

فرمان‌ button

مثالی‌ از فرمان‌ button

فرمان‌ Peek

فرمان‌ Peek و کامپایلر PicBasic Pro

فرامین‌ input و output در بیسیک‌

سرووموتورها

لیست‌ قطعات‌



فصل‌ 7 : هوش‌

روشهایی‌ برای‌ ایجاد هوش‌

هوش‌ کجاست‌؟

پاسخهای‌ رفتاری‌ لایه‌ای‌

روباتیک‌ مبتنی‌ بر رفتار



فصل‌ 8 : لاک‌پشت‌ دکتر والتر

روبات‌های‌ مبنی‌ بر رفتار

ویلیام‌ والتر ــ پیشگام‌ علم‌ روباتیک‌

چهار حالت‌ کاری‌

رفتار مشاهده‌شده‌

ساخت‌ لاک‌پشت‌ والتر

موتورهای‌ حرکتی‌ و هدایتی‌ (محرک‌ و سکان‌)

اصلاح‌ سرووموتور HS-425 BB

ساخت‌ قسمتهای‌ فلزی‌

لاک‌

یافتن‌ مرکز جرم‌

وصل‌کردن‌ سپر به‌ پایه‌ روبات‌

کلید فشاری‌

نصب‌ سرووموتور هدایت‌کننده‌ (سکان‌)

مقاومت‌ حساس‌ به‌ نور

تنظیم‌ آرایه‌ حسگر

نقشه‌ شماتیک‌

برنامه‌

افزودن‌ حالت‌ خواب‌ (Sleep Mode)

انرژی‌

رفتار

ضریب‌ fudge

شدت‌ نور

راست‌دست‌ یا چپ‌دست‌بودن‌

فهرست‌ اجزا



فصل‌ 9 : ماشین‌های‌ بریتنبرگ‌

رابطه‌های‌ میان‌ ورودی‌ و خروجی‌ عصبی‌

ماشین‌ها

ساختن‌ ماشین‌ها

چرخهای‌ عقب‌

چرخهای‌ جلو

سلول‌های‌ حساس‌ به‌ نور CdS

تنظیم‌ آرایه‌ حسگر

میکروکنترلر PIC16F84

آزمایش‌

دومین‌ ماشین‌ بریتنبرگ‌ (اجتناب‌ از نور)

فهرست‌ قطعات‌



فصل‌ 10 : روبات‌ شش‌پا

تقلیدی‌ از حیات‌

شیوه‌ حرکتی‌ سه‌پایه‌مانند برای‌ روبات‌ شش‌پا

روبات‌ راهنورد سه‌موتوره‌

عملکرد

حرکت‌ به‌ جلو

حرکت‌ به‌ عقب‌

چرخش‌ به‌ راست‌

گردش‌ به‌ چپ‌

ساخت‌

نصب‌ سرووموتورها

استقرار پاها

میله‌ رابط

سرووموتور مرکزی‌

حسگرها

قسمتهای‌ الکترونیکی‌ (مدارات‌)

برنامه‌ میکروکنترلر

فهرست‌ قطعات‌



فصل‌ 11 : بازشناسی‌ گفتار (Speech Recognition)

کاربردها

روش‌ نرم‌افزاری‌

آموزش‌ گوش‌کردن‌

بازشناسی‌ گفتار ــ وابسته‌ به‌ گوینده‌ و مستقل‌ از گوینده‌

سبک‌ بازشناسی‌

مدار بازشناسی‌ گفتار

ساخت‌ مدار

صفحه‌کلید

برنامه‌ریزی‌ مدار

آزمایش‌ بازشناسی‌

کدهای‌ خطا

پاک‌کردن‌ حافظه‌

سیستم‌ بازشناسی‌ مستقل‌ از گوینده‌

سیستم‌ امنیتی‌ صوتی‌

مدار کنترلی‌ واسط

مدار چگونه‌ کار می‌کند

برنامه‌ میکروکنترلر PIC16F84

خروجی‌ active high (فعال‌ در حالت‌ 5V+)

خروجی‌ رله‌ SPDT

ساخت‌ مدار

برنامه‌ریزی‌ مدار بازشناسی‌ گفتار: آموزش‌، آزمایش‌، و آموزش‌ مجدد

مدارهای‌ واسط SRI-02 و SRI-03

کنترل‌ روبات‌

فهرست‌ قطعات‌



فصل‌ 12 : بازوی‌ روباتیک‌

اجزای‌ مورد استفاده‌ برای‌ سرووموتور در روباتیک‌

مونتاژ براکت‌

نصب‌ چندین‌ سازه‌ سرووموتور به‌ یکدیگر

ساخت‌ یک‌ بازوی‌ روباتیک‌ 5 موتوره‌

سرووموتورها

کنترلگرهای‌ سرووموتور

یک‌ کنترلگر ساده‌

مدار کنترل‌کننده‌ 4 و 5 سرووموتور

افزایش‌ قابلیت‌ بالابری‌ بازو

افزودن‌ پایه‌ به‌ بازوی‌ روباتیک‌

فهرست‌ قطعات‌



فصل‌ 13 : روبات‌ دوپا

پرسشی‌ در مورد تعادل‌؟

یک‌ بازتاب‌ کوچک‌

سرووموتورها

براکت‌های‌ سرووموتور

صفحه‌های‌ کف‌پا (Footpad)

مونتاژ

شماتیک‌ (مدارات‌)

برنامه‌

زیرروالهای‌ M1 ، M2 و M3

گامی‌ فراتر

چرخش‌ به‌ راست‌ و چپ‌

فهرست‌ قطعات‌



فصل‌ 14 : سیستم‌ بینایی‌ مصنوعی‌

دوربین‌ CMU

ارتباط سریال‌

برنامه‌ کاربردی‌ VB

نصب‌ دوربین‌ CMU به‌ روبات‌

یک‌ تراشه‌ PIC16F84 که‌ با سرعت‌ MHz 16 کار می‌کند

برنامه‌ 1

برنامه‌ 2

نور فلورسنت‌ و نور التهابی‌

سرووموتور برای‌ روبات‌

برنامه‌ 3

ساخت‌ روبات‌

اجرای‌ برنامه‌

گامی‌ فراتر

فهرست‌ قطعات‌

تأمین‌کنندگان‌

خودتان‌ پروگرامر بسازید

_________________
مديريت سايت طراحان وب ایران
2335943 0912
Iranwebco.com
Iranwebco.net
Iranwebco.ir

بازگشت به بالا

رويت مشخصات كاربر ارسال پيغام شخصي ارسال ايميل بازديد از سايت ارسال كننده مطلب شناسه Yahoo

xx_mosafer
کاربر جدید
کاربر جدید

وضعيت: آفلاين
20 مرداد ماه ، 1387
تعداد ارسالها: 1

ارسالارسال شده در: دوشنبه، 21 مرداد ماه ، 1387 02:47:08    موضوع مطلب: Re: كتاب اصول ساخت روبات با استفاد پاسخ همراه با اعلان

لطفا كتاب را به ايميلم ارسال كني ممنون ميشم نمي تونم دانلودش كنم

بازگشت به بالا

رويت مشخصات كاربر ارسال پيغام شخصي
تمامي مطالب ارسال شده:   
ارسال موضوع جديد   پاسخ به اين موضوع   

   Iranwebco.com صفحه اول انجمن -> رباتيك و مكاترونيك

زمان پيشفرض سايت: ساعت گرينويچ + 4 ساعت
صفحه 1 از 1
  
نام کاربري:      کلمه عبور:     

~ يا ~
عضويت در سايت

  


 


Powered by phpBB © 2001, 2007 phpBB Group
صفحه اصلي |  جستجو |  دريافت فايل |  آرشيو اخبار |  تماس با ما

Copyright © 2007-2008 Iranwebco.com - All Rights Reserved
کلیه حقوق مادی و معنوی مربوط و متعلق به این سایت است.

مديریت سايت : ايمان صادقي همراه : 09122335943
    ٍ
Email : info@iranwebco.com